PINA-F

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Aided Inertial Navigation Platform FOG

 

 

Tactical Grade, FOG (Fiber Optic Gyro) + GPS

 

 

System Characteriscs:

 

Aided with GPS

 

Supply Voltage: 19 V ~ 30 V

 

Power: < 12 W

 

Weight: 1100 g

 

Dimension: 128 x 118 x 70 mm

 

interfaces: RS-422 and CAN

 

Roll & Pitch Accuracy: 0,2 ⁰

 

Heading Accuracy: 0,75 ⁰

 

Self Alignment Capability

 

Transfer Alignment Capability

 

Full temperature calibration of all sensing elements

 

CEP 50 m - 180seconds - Autonomous flight

 

IMU & Navigation Data: 100 Hz

 

  • 3 Euler angles (Sequence Yaw, Pitch, Roll)
  • 3 Angular rates (platform frame)
  • 3 Accelerations (platform frame)
  • 3 NED velocities (North, East, Down)
  • Latitude, Longitude & Height

 

 

Sensors Features:

 

 

Acelerometers measurement rate:  ± 8g

 

Gyros measurement rate:  ± 300 ⁰/s

 

Accelerometers Bias Stability: 250 ug

 

Gyros Bias Stability: 0,5 ⁰/h

 

Accelerometer Non Linearity: < 500 ppm

 

Gyro Non Linearity: < 0,003% SF

 

 

GPS Features:

 

 

Positions Data rate up to 5 Hz – NMEA protocol

 

Horizontal Accuracy: 5 m

 

Height Accuracy: 8 m

 

       Plataforma de Navegação Inercial Auxiliada MEMS

 

 

Classe Tática, FOG (Girômetro de Fibra Óptica) + GPS

 

 

Características do Sistema:

 

Auxiliado por GPS

 

Tensão de Alimentação: 19 V ~ 30 V

 

Potência: < 12 W

 

Peso: 1100 g

 

Dimensões: 128 x 118 x 70 mm

 

Interfaces: RS-422 and CAN

 

Acurácia Roll & Pitch: 0,1 ⁰

 

Acurácia Heading: 0,6 ⁰

 

Capacidade de Autoalinhamento

 

Capacidade de Transferência de alinhamento

 

Calibração em temperatura de todos os sensores

 

CEP 50 m - 180 segundos - Navegação Autônoma

 

Dados IMU & Navegação: 100 Hz

 

  • 3 Ângulos de Euler (Sequência Yaw, Pitch, Roll)
  • 3 Velocidades Angulare (frame da plataforma)
  • 3 Acelerações (frame da plataforma)
  • 3 Velocidades em NED (North, East, Down)
  • Latitude, Longitude & Altura

 

 

Características dos Sensores:

 

 

Faixa de medida dos acelerômetros:  ± 8g

 

Faixa de medida dos girômetros± 300 ⁰/s

 

Estabilidade do Bias dos acelerômetros: 250 ug

 

Estabilidade do Bias dos girômetros: 0,5 ⁰/h

 

Não linearidade dos acelerômetros: < 500 ppm

 

Não linearidade dos girômetros: < 0,003% SF

 

 

Características do GPS:

 

 

Frequência de aquisição de posições até 5 Hz – Protocolo NMEA 

 

Precisão Horizontal: 5 m

 

Precisão Vertical: 8 m