PINA-M

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Aided Inertial Navigation Platform MEMS

 

 

Small Size, Low Weight, Low Cost, ITAR Free

 

 

System Characteriscs:

 

Aided with GPS

 

Supply Voltage: 3,5 V ~ 5,5 V

 

Supply Current: < 180 mA

 

Weight: 60 g

 

Dimension: 55 x 45 x 24 mm

 

Interfaces: RS-422 and CAN

 

Roll & Pitch Accuracy: 0,3 ⁰

 

Heading Accuracy: 1 ⁰

 

IMU & Navigation Data: 200 Hz

 

  • 3 Euler angles (Sequence Yaw, Pitch, Roll)
  • 3 Angular rates (platform frame)
  • 3 Accelerations (platform frame)
  • 3 NED velocities (North, East, Down)
  • Latitude, Longitude & Height

 

 

Sensors Features:

 

 

Acelerometers measurement rate:  ± 8g

 

Gyros measurement rate:  500 ⁰/s

 

Accelerometers Bias Stability: 1 mg

 

Gyros Bias Stability: 6⁰/h

 

Accelerometer Non Linearity: < 0,2% SF

 

Gyro Non Linearity: < 0,25% SF

 

 

GPS Features:

 

 

Positions Data rate up to 5 Hz – NMEA protocol

 

Horizontal Accuracy: 5 m

 

Height Accuracy: 8 m

 

       Plataforma de Navegação Inercial Auxiliada MEMS

 

 

Pequeno, Leve, Baixo custo, ITAR Free

 

 

Características do Sistema:

 

Auxiliado por GPS

 

Tensão de Alimentação: 3,5 V ~ 5,5 V

 

Corrente de Alimentação: < 180 mA

 

Peso: 60 g

 

Dimensões: 55 x 45 x 24 mm

 

Interfaces: RS-422 and CAN

 

Acurácia Roll & Pitch: 0,3 ⁰

 

Acurácia Heading: 1 ⁰

 

Dados IMU & Navegação: 200 Hz

 

  • 3 Ângulos de Euler (Sequência Yaw, Pitch, Roll)
  • 3 Velocidades Angulares (frame da plataforma)
  • 3 Acelerações (frame da plataforma)
  • 3 Velocidades em NED (North, East, Down)
  • Latitude, Longitude & Altura

 

 

Características dos Sensores:

 

 

Faixa de medida dos acelerômetros:  ± 8g

 

Faixa de medida dos girômetros:  500 ⁰/s

 

Estabilidade do Bias dos acelerômetros: 1 mg

 

Estabilidade do Bias dos girômetros: 6⁰/h

 

Não linearidade dos acelerômetros: < 0,2% SF

 

Não linearidade dos girômetros: < 0,25% SF

 

 

Características do GPS:

 

 

Frequência de aquisição de posições até 5 Hz – Protocolo NMEA 

 

Precisão Horizontal: 5 m

 

Precisão Vertical: 8 m